1、基本概况

该设备是半自动化焊接设备，由三自由度坐标机器人和旋转式复合焊枪头组成。由于管板定位难度大，所以目前主要采用工人调整复合焊枪的位置，使之对准管孔。复合焊枪头上装有送丝机构和钨棒电极以及气保和水冷机构。焊接时钨棒电极和送丝机构绕管口外侧做圆周运动，完成加热或焊接。本设备可用于直径2000mm的管板焊接，整套设备如图所示：

2、控制器

控制器采用PLC+液晶显示屏，可以对送丝速度、引弧断弧时间等各种参数的设定。控制器可以与Meller、松下和林肯等焊接电源相配。也可以根据不同的焊接电源定制控制接口。控制器外形如图：

3、焊接工艺

　首先将管板定位准确，调整好机器人各参数后，手动将焊接机器人焊枪的定位头对准待焊接管孔中。启动焊接机器人，焊接机器人将走两圈，第一圈不送焊丝，仅起预热作用，第二圈启动送丝机构送焊丝，将管子与管板焊接在一起。一个孔焊接完毕，将焊枪移动到下一个孔，重复上面的操作，直至焊接完毕。

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