六关节机器人焊接系统简介

一、系统组成


本系统采用FANUC六自由度机械手、变位器、LINCOLN焊机和系统控制器组成:

二、主要功能

本系统具备以下功能:

直线插补 园弧补偿 摇摆功能 Multi-pass 焊接过程控制

设定焊接条件 SIN摆动 点弧传感器 点弧 焊接再起动

8字摆动 弧长控制 自动解除焊接粘连 圆弧摆动

接触传感功能 焊接微调整(电流、电压、速度) 稳定摇摆

MIG EYE 接口

可以应用于各类气体保护焊接

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