基于X-Y运动平台的多模式运动控制教学系统
一、 设备用途
本设备可以用于数控技术的课程教学试验,可以为学生提供模拟的编程环境,是机电一体化方向实验室的必备设备。本系统或由系统演变而成的一些设备目前在,上海交通大学、华东理工大学、上海大学等高校中得到应用。
二、 系统组成
本系统由一套X-Y 运动平台、1-3台运动控制仿真试验台、一套开放式控制系统、一套PLC运动控制系统和一套单片机运动控制系统组成。
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精密型X-Y平台 |
用于仿真编程的开发平台 |
开放式控制模块 |
经济型X-Y平台 |
系统按照统一的标准接口设计,任何一种控制系统不仅可以与仿真试验台接插实现各种运动控制于检测,而且还可以与X-Y运动平台直接插而构成运动控制平台。
在平台上方设计有可以自动抬笔和落笔的笔架结构,从而实现了绘图的功能。
三、 软件配备
本系统的各种控制模块均设计了教学演示软件,内容由圆弧插补、直线插补、限位开关检测、控制按钮仿真测试等功能。系统提供了
“所画即所得”绘图演示软件。
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